Descendant direct du prestigieux clan TAKEDA il restera dans les mémoires comme un des premiers sensei modernes et un des derniers grands samouraïs de son clan.
On lui doit l’introduction des techniques de kenjutsu au style DAITO RYU AIKIBUDO.
Il naquit en 1858 comme fils de samouraï du clan TAKEDA au sein du Han d'Aizu.
Son éducation était donc toute tracée apprendre le bujutsu et devenir samouraï.
Mais devenir un samouraï pendant l 'ère Meiji n’était pas une sinécure.
Les clans des derniers samouraïs devaient se ranger soit du côté de l'Empereur ou, soit du côté du Shogun pour défendre le Japon traditionnel.

TAKEDA SOKAKU n’eut pas le choix son clan avait de par son histoire choisi celui du Han d'Aizu.
La fin du shogunat et l’avènement définitif de l’Empereur au pouvoir décima les derniers clans fidèles aux traditions du bushido.
Le clan TAKEDA se meurt et c’est avec beaucoup de difficultés que TAKEDA SOKAKU entame son éducation selon les valeurs martiales de l’ancien Japon.



SAIGO TANOMO haut dignitaire du Han d'Aizu et détenteur de l'art martial secret du clan, I'Oshikiushi (ensemble de techniques de défense destinées aux hauts dignitaires à l'intérieur du Palais Shogunal) recherche au sein des derniers samouraïs valeureux un successeur.
Jeune pratiquant doué de kenjutsu du style ONO HA ITTO RYU sous la tutelle de SHIBUYA TOMA, TAKEDA SOKAKU est alors sélectionné.

SAIGO TANOMO entreprend alors de lui enseigner l'Oshikiushi.
Takeda Sokaku aura la charge de transmettre et de perfectionner les techniques de l'Oshikiushi pour les adapter au monde moderne.

A la mort de SAIGO TANOMO, en 1905, TAKEDA SOKAKU devient l'héritier de l'Oshikiushi nommé dès cette époque DAITO RYU (Ecole du Grand Est).