Musô Gonnosuke Katsuyoshi reste un personnage important dans l’histoire des arts martiaux japonais.

On peut retenir de sa contribution deux faits historiques :

- C’est le fondateur de la Shintô Musô Ryu avec le bâton semi long (Jo).

 - Il est le seul duelliste qui combattit le fameux Miyamoto Genshin Musashi par deux fois avec une défaite et un nul.

Musô Gonnosuke Katsukichi a été un personnage unique de part sa personnalité et son parcours dans le Japon de l’époque. Comme beaucoup de personnages célèbres beaucoup de légendes racontent sa vie, tellement qu’il devient difficile de connaître sa véritable destinée.

On sait que son nom de famille à l’origine était Hirano, qu’il devait être un descendant éloigné de Kiso Kanja noTaiyu Kakumei. Musô Gonnosuke Katsuyoshi a vécu pendant la période où le Shogun Tokugawa Ieyasu était en cours d'unifier le Japon. Cette ère fut l’une des plus meurtrières et des plus importantes en combats et batailles diverses. D’ailleurs on peut observer que c’est pendant cette période que les techniques de combats furent abondamment améliorées et que la majorité des grands épéistes y vécurent.

 Musô Gonnosuke fut à bonne école, il étudia le Tenshin Shoden Katori Shinto-ryu et acquit le droit d’enseigner cette école. Le Kashima-Shinryu et le Kashima Shinto-ryu firent aussi partie de son enseignement. Il excellait dans les techniques de Bo-Jutsu de ces deux ryu. Fort de son talent et de son expérience, pas du tout modeste, il parcourut le Japon en faisant Musha-shugyo (visite des dojo) pour comparer ses techniques sous forme de duels. C’est ainsi qu’il put battre tous ses adversaires et apprendre les techniques de différentes écoles. Sa seule défaite fut contre le ronin Miyamoto Musashi !

Ce duel changea radicalement sa vie et la vision de sa pratique. Gonnosuke devint plus humble et moins extraverti ! Lui qui porté des habits voyants allant jusqu’à faire écrire sur sa veste «Gonnosuke le meilleur sabreur du Japon » devint un ermite dans le Kyushu. Il consacra son exil volontaire à méditer sur l’île de Kyushu dans un endroit austère entre montagne et forêts profondes. Après une longue période de vie solitaire il eu une révélation sous forme d’un rêve. Gonnosuke crut que ce rêve fut une manifestation divine, un signe des dieux. Son rêve lui dictat de réévaluer son arme (bâton court) en augmentant sa longueur.

 En effet il avait appris  par le passé beaucoup de techniques de Bu-Jutsu et notamment la défense du bâton court contre le sabre. En augmentant la longueur de ce bâton court il pourrait mieux parer la technique des deux sabres de Miyamoto Musashi (Niten Ichi Ryu). Ainsi naquit les bases du Shintô Musô Ryu dont la spécificité est d ‘utiliser un bâton le Jo plus long que le bâton court et moins long que le Bo. Fort de son nouvel art martial Gonnosuke parvient à provoquer une deuxième fois en duel Miyamoto Musashi, mais cette fois ci avec un Jo ,et fut le seul homme à remporter un combat en duel contre le fameux Musashi .